Робот в роли швейной машины (часть 1)

Робот в роли швейной машины (часть 1)

Среда, 02 Сентябрь 2015 10:46

   Еще до недавнего при создании чехлов кресел и прочих автомобильных аксессуаров швейного производства, применяемых в BMW 7 серии, использовались традиционные швейные технологии со стационарными швейными машинами. Однако их использование усложняло процесс шитья деталей со сложной пространственной формой. Тогда руководство компании пошло на роботизацию своего швейного производства, заказав у немецкого производителя промышленных роботов KUKARoboter робота для своих нужд. И производитель роботов предложил модель 6-осевого робота KUKAKR 30 с шарнирной рукой.

 

Исходная ситуация / определение задач

Раньше основные компоненты для сидений автомобилей BMW шились только вручную. Для новой модели 7-й серии компания запланировала переоснащение производства. Основные требования – повышение качества и производительности. В качестве решения рассматривался только шестиосевой робот с шарнирной рукой. Альтернативные автоматические методы производства не подходят из-за сложности процесса шитья.

 

Сегодня робот KUKAKR 30 шьет кожаные чехлы для спинок и сидушек для многофункциональных и базовых сидений автомобилей новой модели 7-й серии. В робототехнической ячейке чехлы вручную укладываются на держатель заготовок. Оптическая система сканирует цвет и отправляет информацию на накопитель данных держателя заготовки. При достижении последнего углового модуля перед роботом данные передаются с ПЛК в систему управления роботом, на нижнее и верхнее приспособление для смены нити, а также на складочный нож. Если роботу нужна нить другого цвета или остаточная длина нити слишком мала, нить нужно заменить. Для замены верхней катушки робот поворачивается обратной стороной, на которой находится катушка, к станции смены верхней нити. Манипулятор этой станции забирает старую катушку и передает роботу катушку с ниткой нового цвета. Затем нить, оставшаяся в ушке иглы, соединяется с новой нитью путем сращивания. Затем KR 30 может автоматически протянуть всю нить через игольное ушко. Замену нижней нити обеспечивает станция смены нижней нити, которая выбирает нужный моток из одного из 16 магазинов. KR30 сначала выполняет двухмерные поперечные швы. Для этого коже придается необходимая форма с помощью складочного ножа. Робот выполняет начальную фиксацию поперечного шва, затем весь поперечный шов и фиксацию в конце. В зависимости от заготовки требуется один или два поперечных шва. В заключение крылья, расположенные в центральной части держателя заготовки, поднимаются вверх с боковыми частями из кожи. В этом положении робот выполняет трехмерные продольные швы чехла, при этом он также фиксирует начало и конец шва. В конце KR 30 отрезает нити и прочно фиксирует их в швейной головке.

 

Системные компоненты / объем заказов

  • Робот KUKA KR 30
  • Блок управления роботом KUKA на базе ПК и панель управления (Control Panel) с привычным интерфейсом на базе Windows
  • Швейная головка
  • Транспортировочное оборудование с одиннадцатью держателями для заготовок
  • Станция смены верхней нити
  • Станция смены нижней нити
  • Складочный нож
  • Программируемый логический контроллер Siemens S7-SPS для управления всей установкой
  •  

Результат / успех

  • Высокая стабильность повторяемости

    Самым важным критерием при выборе робота для компании BMW была стабильность повторяемости. Более низкая точность вела бы к поломке игл и общим механическим повреждениям, в результате которых возможна потеря качества.

  • Короткое время циклов
    Благодаря коротким циклам робот сокращает процесс пошива.

  • Гибкость
    В настоящее время робот шьет основные компоненты для сидений пяти цветов. Поскольку установка рассчитана на 16 цветов, можно сказать, что он отличается максимальной гибкостью.
  •  

 

 

Оцените материал
(0 голосов)
Прочитано 34350 раз

Медиа

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

  
Вы находитесь здесь:Маркет»Обрудование»"ДИЛЕР АГЕНТ СЕРВИС" ООО